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乘用车柔性涂装生产线的智能控制技术研究
| 论文题名： | 乘用车柔性涂装生产线的智能控制技术研究 |
| 关键词： | 乘用车;柔性涂装生产线;共线生产;智能控制 |
| 摘要： | 随着生活水平的升高，人们对于家用汽车的需求量日益加大。传统的单一车型汽车涂装生产线已经不能满足当前汽车涂装的生产要求。为了适应当前汽车行业的小批量、多品种和个性化的特点，各大汽车厂商不断加大资金和技术的投入，改进生产工艺，提高生产效率。本文主要对乘用车柔性涂装生产线如何实现多车型同平台共线生产的关键技术进行研究。 实现多车型柔性化生产的关键，是以柔性化输送设备设计和机器人自动喷涂作为基础，解决多车型车身识别以及车型切换引起的输送链扰动问题。所以，本文的研究重点主要在如下几个方面： 1、从涂装输送设备设计方面，分析涂装柔性化实现的条件。在机械方面，对输送滑撬进行多功能设计和改进，通过前后支点组合，来对不同的车身进行固定；对载码体安装位置的选择，为车身信息的存储和传输做准备。在电气方面，对无线射频技术作研究，分析AVI系统中车体信息的存储和传递，并对车型和颜色识别进行软件设计。 2、从机器人自动喷涂方面，分析涂装柔性化实现的条件。对喷涂机器人选型以及油漆雾化等进行研究，分析机器人喷涂系统工作原理以及车型颜色喷涂代码设计，对机器人多车型喷涂软件进行总体设计，并建立喷涂程序的标准化模块。 3、针对多种车型变化引起的输送链扰动问题，引入模糊 PID算法对涂装线自动调速系统的智能控制进行研究。对自动调速系统进行模型搭建、控制策略选择以及控制器设计。通过MATLAB的Simulink仿真模块，从系统响应、额定转速变化以及负载干扰等角度对调速系统进行仿真分析，比较常规PID控制与模糊PID控制的优劣，验证模糊PID控制方法的优越性。 4、在软件设计方面，利用AB公司的RSLogix5000编程软件对面漆线的输送链运行、RFID数据传递以及车型颜色编码识别等进行软件设计。利用AB公司的FactoryTalk View人机界面软件对现场触摸屏和上位机监控系统进行设计，为自动调速控制系统现场试验验证做准备，并对工业现场试验情况和调试环节出现的问题以及处理方案进行总结。 软件仿真结果和现场试验情况表明：所设计的柔性涂装线能实现多款车身的柔性涂装，其自动调速控制系统能够解决多车型切换引起的输送带链速控制性能下降问题。该研究结果对实现乘用车柔性涂装生产具有促进作用。 |
| 作者： | 郭义荣 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 赵德安 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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