沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究
| 项目名称： | 沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究 |
| 摘要： | 确定了泵－马达系统的调节与控制方式，提出了具体的控制方案，用于实现摊铺机前进/后退、起步、停车的加速/减速控制，以及左右转向和原地转向控制.从效率的角度提出了沥青混凝土摊铺机合理的作业速度以及与之相适应的液压系统泵马达工作参数。通过对摊铺机作业速度施工现状和设计现状的调研，得出现有的高速作业摊铺机不适合我国国情或者说不能适应我国现有的工程条件的结论，并提出解决途径和方法：1、根据摊铺机的具体情况，选择合适的加减速斜坡时间；2、提高现行的摊铺机作业速度，使液压泵工作在一个相对稳定的容积效率区域；3、从工艺上彻底解决速度不稳的问题，消除或减小负荷的变化，引入转运车是一个比较理想可行的方案。将速度刚度的概念引入了车辆驱动液压系统，从数学上证明了减少系统外负载干扰，提高系统速度刚度，提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与方法：1、增加轮边减速比；2、提高马达排量，即使用大排量马达；3、增大马达减速箱机械效率；4、提高元器件的制造精度和质量，从而减小泄漏。重点研究了恒速控制技术，在国内首次将PID控制和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，确定了模糊控制器的结构、模糊语言变量和语言值隶属函数，建立了模糊控制规则和模糊推理，采用最大准则法进行模糊决策，实现输出控制清晰化，以达到恒速控制的目的。对摊铺机行驶液压系统在起步、停机过程中无冲击的最短斜坡时间进行了实验研究，给出了理想的斜坡曲线，建立了车辆起步、工作、停机过程无冲击最短斜坡时间分段函数计算方法，实现液压行驶系统在满足平稳无冲击工作的前提下保持最短的响应时间。结果表明：斜坡时间的大小因速度大小而变化，样机的斜坡时间可以选择1秒左右。利用MATLAB软件，创建了沥青混凝土摊铺机驱动行驶电液控制系统仿真模型，对其动态特性分多工况进行了仿真计算，得到了马达转速的动态响应，结果证明了模糊自整定PID调节控制效果要优于传统PID调节，动态特性和静态特性都较好。 |
| 关键词： | 沥青混凝土摊铺机；数字控制器；最短斜坡时间；模糊自整定pid；pid调节；液压行驶系统；matlab软件；液压系统；电液控制系统；速度 |
| 组织单位： | 浙江省交通运输厅 |
| 主持或承担单位： | 浙江交通职业技术学院 |
| 项目类别： | 地方交通科技项目 |
| 起止年限： | 2003-6-1～2006-2-1 |
| 立项年份： | 2003 |
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