基于非同阶多模型切换的自主水下机器人运动控制器集在线优化研究
| 项目编号： | 51409047 |
| 项目名称： | 基于非同阶多模型切换的自主水下机器人运动控制器集在线优化研究 |
| 摘要： | 基于非同阶多模型切换的自主水下机器人运动控制器集在线优化研究 |
| 关键词： | 自主水下机器人；机器人运动控制；运动控制器；多模型切换；在线优化；优化研究；非同；基于 |
| 项目负责人： | 周焕银 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 东华理工大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2014 |
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