自主式水下机器人推进器的故障诊断与容错控制方法研究
| 项目编号： | 51509150 |
| 项目名称： | 自主式水下机器人推进器的故障诊断与容错控制方法研究 |
| 摘要： | 自主式水下机器人推进器的故障诊断与容错控制方法研究 |
| 关键词： | 故障诊断与容错控制；自主式水下机器人；控制方法；推进器；方法研究 |
| 项目负责人： | 褚振忠 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 上海海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 20 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2015 |
检索历史
应用推荐
