自主式水下机器人区域跟踪自适应容错控制方法研究
| 项目编号： | 51779060 |
| 项目名称： | 自主式水下机器人区域跟踪自适应容错控制方法研究 |
| 摘要： | 自主式水下机器人区域跟踪自适应容错控制方法研究 |
| 关键词： | 自主式水下机器人；自适应容错控制；区域跟踪；控制方法；方法研究 |
| 项目负责人： | 王玉甲 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 60 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2017 |
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