生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究
| 项目编号： | 51279098 |
| 项目名称： | 生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究 |
| 摘要： | 生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 自治水下机器人；机器人轨迹跟踪控制；生物启发；控制研究；发自 |
| 项目负责人： | 朱大奇 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 上海海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 79 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2012 |
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| 项目编号： | 51279098 |
| 项目名称： | 生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究 |
| 摘要： | 生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 自治水下机器人；机器人轨迹跟踪控制；生物启发；控制研究；发自 |
| 项目负责人： | 朱大奇 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 上海海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 79 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2012 |