海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究
| 项目编号： | 51179035 |
| 项目名称： | 海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究 |
| 摘要： | 海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究 |
| 关键词： | 智能水下机器人；欠驱动；轨迹跟踪；海流干扰；三维轨迹；方法研究；跟踪方法；下欠 |
| 项目负责人： | 李晔 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 61 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2011 |
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