非线性约束下欠驱动UUV自适应输出反馈三维轨迹跟踪控制研究
| 项目编号： | 51809028 |
| 项目名称： | 非线性约束下欠驱动UUV自适应输出反馈三维轨迹跟踪控制研究 |
| 摘要： | 非线性约束下欠驱动UUV自适应输出反馈三维轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 欠驱动uuv；三维轨迹跟踪控制；自适应输出反馈；非线性约束；控制研究；下欠 |
| 项目负责人： | 于浩淼 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 大连海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2018 |
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