钢管桩防腐修复水下机器人研制
| 项目名称： | 钢管桩防腐修复水下机器人研制 |
| 摘要： | 针对码头潮差段较低，研究在潮差段至水下3-5m处在不破坏钢桩的完整性的条件下，形成干式施工环境，在水下无人操作下靠自动控制系统实现钢桩表面处理、烘干以及钢桩防腐涂料等一系列水下钢桩二次防腐处理。 |
| 关键词： | 水下机器人；钢管桩防腐；防腐修复；防腐涂料；控制系统实现；钢桩；自动控制系统；潮差段；表面处理；烘干 |
| 组织单位： | 中国交通建设集团 |
| 主持或承担单位： | 中交上海三航科学研究院有限公司 |
| 项目类别： | 行业攻关项目 |
| 起止年限： | 2008-2010 |
| 立项年份： | 2008 |
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