自治水下机器人水下搜救与路径规划技术
| 项目名称： | 自治水下机器人水下搜救与路径规划技术 |
| 摘要： | 1.自治水下机器人全覆盖路径规划与避障技术，包含6自由度自治水下机器人动力学模型分析解耦与轨迹跟踪控制，AUV 水下地图的构建，水下传感器信号的处理与目标识别，具体有效的规划算法，路径规划的“死去”问题； 2.自治水下机器人路径鬼哈与安全避障实验系统设计、集成与水下试验等。 |
| 关键词： | 自治水下机器人；路径规划技术；全覆盖路径规划；轨迹跟踪控制；实验系统设计；机器人动力学；水下传感器；机器人路径；人动力学模型；目标识别 |
| 组织单位： | 交通运输部 |
| 主持或承担单位： | 上海海事大学 |
| 项目类别： | 应用基础研究项目 |
| 起止年限： | 2011-2013 |
| 立项年份： | 2011 |
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