基于壁面效应的水下机器人稳定机理与控制方法研究
| 项目编号： | 51609078 |
| 项目名称： | 基于壁面效应的水下机器人稳定机理与控制方法研究 |
| 摘要： | 基于壁面效应的水下机器人稳定机理与控制方法研究 |
| 关键词： | 水下机器人；控制方法；稳定机理；壁面效应；机理与控制；方法研究；基于 |
| 项目负责人： | 徐鹏飞 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 河海大学 |
| 项目经费(万元)： | 20 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2016 |
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