自主式水下机器人推进器弱故障诊断方法研究
| 项目编号： | 51679054 |
| 项目名称： | 自主式水下机器人推进器弱故障诊断方法研究 |
| 摘要： | 自主式水下机器人推进器弱故障诊断方法研究 |
| 关键词： | 自主式水下机器人；故障诊断方法；弱故障诊断；推进器；方法研究 |
| 项目负责人： | 张铭钧 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 62 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2016 |
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| 项目编号： | 51679054 |
| 项目名称： | 自主式水下机器人推进器弱故障诊断方法研究 |
| 摘要： | 自主式水下机器人推进器弱故障诊断方法研究 |
| 关键词： | 自主式水下机器人；故障诊断方法；弱故障诊断；推进器；方法研究 |
| 项目负责人： | 张铭钧 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 62 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2016 |