微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法
| 项目编号： | 51309059 |
| 项目名称： | 微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法 |
| 摘要： | 微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法 |
| 关键词： | 微小型水下机器人；惯性导航系统；故障检测方法；系统优化设计；冗余 |
| 项目负责人： | 何昆鹏 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2013 |
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