原文传递
360度全景行车记录仪的研究与设计
| 论文题名： | 360度全景行车记录仪的研究与设计 |
| 关键词： | 全景行车记录仪;视频传输;模块化设计;PCIE总线 |
| 摘要： | 随着城市交通日益拥挤，驾驶员在狭窄地带驾驶汽车过程中遇到诸多不便，传统的后视镜系统不能很好的满足现在行泊车的需要。针对此情况，本课题研究并改进了一种成本更加低廉的360度全景行车记录仪。本系统可以实时提供汽车周围的画面，去除视野的盲区，帮助驾驶员安全的行泊车。 360度全景行车记录仪由鱼眼摄像头，高速数字图传系统，图像处理单元和显示器等部分组成。本文首先介绍了360度全景行车记录仪的系统算法和总体设计：系统采用鱼眼摄像头采集汽车四周的超广角图像，通过高速传输总线将图像传输到处理器；然后在OpenCV环境下通过鱼眼摄像头标定、桶型矫正和图像的拼接算法形成汽车前后左右的4幅平面俯视图；最后在显示器上显示出来，并根据需要将俯视图像通过外部存储卡存储起来以备之后查看。针对传统拼接算法复杂度高的问题，本文提出了一种基于参考点配准的方法进行图像配准拼接。这种方法受环境的干扰很小，在不同光照强度下配准成功率都很高，而且对处理器性能的要求更低，更加适用于嵌入式系统的实现。然后，本文介绍了整个系统的硬件方案设计和一些技术重点：设计了一个基于飞思卡尔的i.MX6嵌入式处理器的全景行车记录仪计算平台，包括高速内存单元、外部存储模块；在图像采集硬件部分使用了超广角的鱼眼摄像头配合TW6865解码芯片，使得采集到的数据包含丰富的图像信息；同时使用 PCIE总线解决了多路模拟摄像头的高速视频传输问题。最后，本文在硬件基础上移植了嵌入式Linux系统和OpenCV视觉库，并开发了一套基于Linux的全景行车应用和驱动软件，实现了整套360度全景行车嵌入式实物系统。 |
| 作者： | 杨刚 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 臧春华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
