论文题名: | 卫星定位行车记录仪的研制 |
关键词: | 汽车工程;行车记录仪;卫星定位技术;实时监测 |
摘要: | 汽车行驶记录仪的使用,对遏制交通违章、约束驾驶人的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。新一代的卫星定位行车记录仪不仅具备以上功能,同时还兼具对车辆实时监管、问题警示、防抢、防盗及事故前提醒、事故后报警求救等。目前,中国自主的北斗定位系统已经相对成熟,为了响应国家推广北斗终端的号召,全球定位系统使用北斗定位。 系统采用ARM9控制器MB9G711及其他功能组件,设计了一种卫星定位行车记录仪。功能组件包括:电源控制电路、液晶显示电路、打印机驱动电路、北斗模块及GPRS模块控制电路等。分析了系统存在的干扰,并提出了抑制措施。 移植了以色列开源操作系统EFOS,并在其框架下完成了相关硬件驱动程序的编写;使用北斗定位系统进行地理信息的采集,在卫星信号较弱时过滤掉不连续的跳变数据;利用三轴加速度传感器计算水平度,详细分析了计算侧翻的工作原理及相关算法;使用射线法对电子围栏进行计算,从而判断出车辆是否按照预定路线或区域行驶。 对研制的卫星定位行车记录仪进行了大量的实验,各项指标均达到设计要求,具有较强的抗干扰能力,先后通过了国家标准及行业标准的认证,目前已经批量生产。 |
作者: | 郑祥滨 |
专业: | 电气工程 |
导师: | 刘晓胜 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工业大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |