专利名称: | 一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器 |
摘要: | 一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器,它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本 发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效 果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3) 的敞口端内壁连接,所述舱体(4)设置在仿乌贼外套膜(3)内,所述多根 筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内, 每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3)的母线方向设置,相邻的两根筋条(7) 之间通过一根形状记忆合金丝(5)连接或多根筋条(7)的前后两端通过两 根形状记忆合金丝(5)连接。本发明推进时外壁受到的阻力小,实现了较大 的潜深,结构简单,实现了无声推进,推进速度快。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 黑龙江;23 |
申请人: | 哈尔滨工业大学 |
发明人: | 王振龙;李 健;王扬威;杭观荣;吴清华;杜 威 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-07-16T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200910072515.1 |
公开号: | CN101638144 |
代理机构: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
代理人: | 朱永林 |
分类号: | B63H11/103(2006.01)I |
申请人地址: | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
主权项: | 1、一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器,它包括硅胶漏斗(2)、仿乌贼外 套膜(3)和舱体(4),其特征在于:所述仿乌贼外套膜(3)由多根形状记忆 合金丝(5)、有机硅胶柔性机体(6)和多根筋条(7)组成,所述硅胶漏斗 (2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接,所述舱体(4)设 置在仿乌贼外套膜(3)内,所述多根筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周 方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内,每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3) 的母线方向设置,相邻的两根筋条(7)之间通过一根形状记忆合金丝(5)连 接,且形状记忆合金丝(5)嵌在仿乌贼外套膜(3)内。 |
所属类别: | 发明专利 |