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原文传递避免船只碰撞的方法

专利名称：	避免船只碰撞的方法
摘要：	本发明公开一种避免船只碰撞的方法，有如下步骤：程序初始化；读取任意两只船的信息，预测该船只轨迹；判断两只船的预测轨迹是否相交，不相交返回第2步骤继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；相交，则求出交点并进入下一步骤；求出交点，利用墨卡托投影变换公式求相交船只到交点的距离，以及船只到交点的时间域；判断两船只的时间域是否有交集，没有交集返回第2步继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；有交集则进入下一步骤；发出警报。本发明采用墨卡托投影变换计算出的任意两点的距离更加精确，预测的结果更加准确；并采用了时间域的判断方法，可以更全面的预测船只航行到指定地点所需要的时间，提高了预测结果的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津七一二通信广播有限公司
发明人：	郭宁;陈维琨;李勇;肖文雄;熊平民;孔令辉
专利状态：	有效
申请日期：	2009-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910068878.8
公开号：	CN101639988
代理机构：	天津才智专利商标代理有限公司
代理人：	杜文茹
分类号：	G08G3/02(2006.01)I
申请人地址：	300140天津市河北区新大路185号
主权项：	1.一种避免船只碰撞的方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)程序初始化； 2)读取任意两只船的信息，预测该船只轨迹； 3)判断两只船的预测轨迹是否相交，不相交返回第2步骤继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；相交，则求出交点(C，D)并进入下一步骤； 4)求出交点(C，D)，利用墨卡托投影变换公式求相交船只到交点(C， D)的距离(distance)，以及船只到交点(C，D)的时间域； 5)判断两船只的时间域是否有交集，没有交集返回第2步继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；有交集则进入下一步骤； 6)发出警报。
所属类别：	发明专利