专利名称: | 障碍检测系统 |
摘要: | 本发明公开了一种用于检测周围的障碍的障碍检测系统。该系统包 括:超声波传感器,其用于发射和接收超声波;障碍检测部分(22),其 用于执行障碍检测操作以确定障碍是否实际存在,其中当与在障碍检测操 作中接收到的超声波相关联的第一电压电平超过确定阈值时,障碍检测部 分(22)确定障碍实际存在;噪声监控部分(21),其被配置成执行噪声 监控操作以确定噪声电平,其中噪声监控部分(21)将与在噪声监控操作 中接收到的超声波相关联的第二电压电平识别为噪声电平;以及确定阈值 设定部分(23),其被配置成基于第二电压电平来设定所述确定阈值。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社电装 |
发明人: | 松本宗昭;原田岳人;松川典史 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-09-18T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200910173874.6 |
公开号: | CN101676742 |
代理机构: | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: | 康建峰;陈 炜 |
分类号: | G01S15/93(2006.01)I |
申请人地址: | 日本爱知县 |
主权项: | 1.一种障碍检测系统,所述障碍检测系统通过利用超声波来检测所 述障碍检测系统的周围的障碍,所述障碍检测系统包括: 超声波发射部分(10),其被配置成向周围发射超声波; 超声波接收部分(10),其被配置成从周围接收超声波; 障碍检测部分(22),其被配置成执行障碍检测操作以确定所述障碍 是否实际存在, 其中,在所述障碍检测操作中,所述超声波发射部分(10)向周 围发射超声波,且所述超声波接收部分(10)接收从所述障碍反射的 超声波, 其中,当所述障碍检测部分(22)确定了第一电压电平超过确定 阈值时,所述障碍检测部分(22)确定所述障碍实际存在,所述第一 电压电平与在所述障碍检测操作中接收到的超声波相关联; 噪声监控部分(21),其被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平, 其中,在所述噪声监控操作中,所述超声波接收部分(10)从周 围接收超声波,但所述超声波发射部分(10)不向周围发射超声波, 其中,所述噪声监控部分(21)将第二电压电平识别为所述噪声 电平,所述第二电压电平与在所述噪声监控操作中接收到的超声波相 关联;以及 确定阈值设定部分(23),其被配置成基于所述第二电压电平来设定 所述确定阈值。 |
所属类别: | 发明专利 |