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路面平整度检测系统中的数据采集和定位技术研究
| 论文题名： | 路面平整度检测系统中的数据采集和定位技术研究 |
| 关键词： | 路面平整度;检测系统;数据采集;定位技术;结构原理 |
| 摘要： | 近年来，我国交通运输事业特别是高速公路建设获得了较快的发展。据统计，2006年底我国全国公路总里程达到348万公里，其中高速公路的通车里程达到4.54万公里，居世界第二。根据交通部最新制定的测量规范，必须对它们进行定期的普测。但是，我国目前的公路路面平整度检测设备的发展严重滞后，无论在精度上和速度上，都无法满足我国公路交通建设的需要。因此，本文根据公路路面平整度检测系统高精度、高速度的检测要求，并针对现有方法的不足，对基于结构光三维检测的公路路面平整度检测系统中的数据采集和定位技术进行研究，并通过理论和实验验证本文方法的正确性、可行性。主要完成以下研究工作： 1.设计公路路面平整度检测系统的采集定位部分软件，实现采集定位功能。 2.公路路面平整度检测系统的采集定位部分要求采集精度高、速度快。针对最初方法的不足，制作基于51单片机的电路板实现功能，设计新的基于串口中断的数据采集定位方法，并改进原有数据采集方法，从工作效率、稳定性、适用性等多个方面综合比较各种方法的优劣。 3.光电编码器记录里程时，随着承载车的前行，累积误差愈加严重，需要对数据进行补偿修正。考虑以分段线性拟合为基本方法，将由GPS接收模块得到的单点位置信息转化为里程信息，作为光电编码器得到的里程数据的修正参考，并以实验验证方法的可行性。 4.搭建实验系统的基础上，进行上路测试，完成系统定位精度、系统测试速度的初步实验；并结合系统的结构原理，对系统误差源进行研究和分析。 |
| 作者： | 宋彧 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 刘宛予 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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