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混合动力建筑机械的控制方法及混合动力建筑机械
| 专利名称： | 混合动力建筑机械的控制方法及混合动力建筑机械 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够在不将电容器大容量化的情况下避免系统变得 不能动作并且能够抑制回旋动作相对于回旋操作时的操作指令的滞后的 混合动力建筑机械的控制方法及混合动力建筑机械。为了实现上述目的， 在电容器放电时分别参照与发电机马达的电容器电压对应的辅助扭矩限 制值及与回旋马达的电容器电压对应的回旋牵引扭矩限制值来生成各个 实际扭矩指令值，而在电容器充电时生成发电机马达的实际目标输出值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 森永淳;河口正;井上宏昭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-03-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200880008679.1 |
| 公开号： | CN101636543 |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 李贵亮 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种混合动力建筑机械的控制方法，所述混合动力建筑机械包括： 相互连接的发动机及发电机马达、被从所述发电机马达供给电力且使主体 的一部分相对于其他部分回旋的回旋马达、对所述发电机马达及所述回旋 马达分别发出的电力进行蓄积并向所述发电机马达及所述回旋马达供给 电力的电容器、将所述电容器的电压升压并输出的升压器， 所述混合动力建筑机械的控制方法的特征在于，包括： 辅助扭矩限制值算出步骤，其在所述升压器进行伴随所述电容器的放 电的输出时，算出与所述电容器的电容器电压对应的所述发电机马达的辅 助扭矩限制值； 发电机马达扭矩指令值计算步骤，其根据所述发电机马达的目标速度 计算所述发电机马达的扭矩指令值； 发电机马达实际扭矩指令值生成步骤，其将所述辅助扭矩限制值算出 步骤中算出的辅助扭矩限制值与所述发电机马达扭矩指令值计算步骤中 计算出的扭矩指令值进行比较，将值小的一方作为所述发电机马达的实际 扭矩指令值而生成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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