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基于磁流变阻尼器的汽车悬架的控制与仿真
| 论文题名： | 基于磁流变阻尼器的汽车悬架的控制与仿真 |
| 关键词： | 磁流变阻尼器;汽车悬架;仿真模型;模糊控制器;加速度反馈 |
| 摘要： | 磁流变阻尼器在汽车领域的应用成为当今的研究热点。但是磁流变阻尼器在磁场变化下的复杂非线性迟滞行为，给磁流变阻尼器在汽车悬架的应用带来了很大困难，成为制约其广泛应用的最大瓶颈。正因为因此，研究基于磁流变阻尼器的汽车悬架的控制技术对磁流变阻尼器在汽车悬架中的应用具有重要的理论意义和实用价值。 建立了1/4汽车半主动悬架和整车半主动悬架的动力学模型和仿真模型,并基于修正Bouc-wen的数学模型建立了磁流变阻尼器的仿真模型，这些模型的仿真结果验证了模型的正确性。 针对磁流变阻尼器在磁场变化中的非线性迟滞特性和半主动悬架动力学模型的参数复杂性，采用“天棚”半主动悬架控制方法和模糊控制原理建立了“天棚”控制器和修正“天棚”模糊控制器。 提出了基于加速度反馈的磁流变阻尼器的汽车悬架的控制方法，并建立了模糊控制器来适应系统过程参数的变化。 对被动控制、“天棚”开关控制、修正“天棚”模糊控制和基于加速度反馈的模糊控制分别进行了仿真，分析对比了各种控制器的实际控制效果，为实现基于磁流变阻尼器汽车悬架系统的最佳控制提供了理论依据。 |
| 作者： | 李鑫 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 任秉银 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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