原文传递
基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动控制的研究
| 论文题名： | 基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动控制的研究 |
| 关键词： | 汽车工程;悬架结构;半主动控制;乘坐舒适性;磁流变阻尼器 |
| 摘要： | 随着社会的不断进步，人们对汽车乘坐舒适性的要求变得越来越高。悬架作为影响汽车综合性能的关键部件，应用能够依据车辆行驶状态对车身振动进行实时控制的半主动悬架系统是提高汽车乘坐舒适性的重要方法。而磁流变阻尼器的研究为半主动悬架的应用和发展提供了一种有效的途径。磁流变阻尼器的半主动控制悬架利用磁流变技术实现了阻尼系数的连续可调，具有良好的可控性能、较快的响应速度和相对简单的结构等特点，已成为目前半主动悬架研究领域的重点。 本文以改善半主动悬架控制对汽车车身振动加速度的控制效果，提高汽车对不同路面的适应性，提高汽车的平顺性为目的进行研究，分析针对不同悬架对汽车乘坐舒适性的影响。 具体工作包括以下几方面: (1)回顾了国内外汽车悬架技术的发展和研究现状，综述了基于磁流变阻尼器半主动控制悬架的研究现状及相关问题。 (2)在Adams/Car软件中完成汽车悬架及整车模型的创建，并将悬架模型中的线性阻尼器更改成磁流变阻尼器。 (3)阐述了磁流变阻尼器的工作原理及工作模式，对磁流变阻尼器的力学模型进行建模，并进行仿真分析阻尼力与减振器两端相对速度和电流的变化关系。 (4)利用Matlab/Simulink软件建立磁流变半主动悬架控制中的PID控制模型。 (5)创建联合仿真的输入输出变量，生成Adams_sub子系统模型，并连接整车半主动控制的各个模型，以车身振动加速度为主要控制对象进行联合仿真分析。 (6)根据仿真数据结果，针对汽车不同的性能评价指标进行比较，分析不同悬架整车模型对不同路面的适应性及乘坐舒适性。 本文研究得到，与被动悬架相比，基于磁流变阻尼器半主动悬架控制的整车模型对不同路面的适应性要好，汽车的乘坐舒适性也相对较好。不同的汽车悬架，应用不同磁流变阻尼器的半主动控制悬架对汽车车身振动的减振效果不同。 |
| 作者： | 李仕游 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 单奇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
