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基于相关向量机的换道安全性评估
| 题名： | 基于相关向量机的换道安全性评估 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 贾小龙；宋定波；王畅；山岩；何爱生；贾丙硕； |
| 关键词： | 交通安全；换道安全；可接受安全域；相关向量机 |
| 摘要： | 针对传统换道预警系统算法存在的准确率和可靠率等问题,利用毫米波雷达、AWS视觉传感器、车载陀螺仪等设备搭建了试验车,在普通高速公路上对19名被试人员进行了实际道路驾驶试验,并从试验数据中筛选出近1 000次换道行为数据。以3段式换道轨迹模型为基础,将横摆角速度统计值作为确定各个阶段曲率半径的依据,根据横摆角速度α=0.05的上侧分位数确定可接受安全域的上限;并以换道持续时间的极大值为基准,通过分析12s以上的换道过程,形成一系列控制点,采用B样条曲线规划确定了可接受安全域的下限。通过利用相关向量机(RVM |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 10-17 |
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