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原文传递车身综合控制模块关键技术研究

论文题名：	车身综合控制模块关键技术研究
关键词：	防夹算法;雨滴检测;无线触控;车身综合控制
摘要：	汽车作为重要的交通工具和生产工具，人们希望汽车能够更加多功能化和智能化。随着人工智能技术的不断创新，汽车上搭载的智能传感器、ECU的数量不断增多，BCM（车身控制器）的集成度不断提高。但是目前BCM中集成的功能和集成的核心算法，不足以满足人们日益增长的消费需求。为解决这两个问题，论文提出一种高度集成化的车身综合控制模块。论文主要从核心算法的集成开发、无线触控技术的设计两个方面展开研究。　　车身综合控制模块的基本功能是对车窗、座椅等简单车身附件的控制，控制的核心是防夹功能的实现。为提高防夹算法在多种复杂工况下的鲁棒性，论文提出一种基于高斯滤波和近似积分的防夹算法。通过数学建模分析和仿真实验验证，结果证明该防夹算法具有较高的鲁棒性。　　车身综合控制模块的核心功能是对自动雨刮等智能车身附件的控制，控制的核心是汽车前挡风玻璃的雨滴检测，以及雨刮频率的控制和速度的选择。目前的自动雨刮中雨滴传感器的检测范围过小、雨刮频率和速度控制依旧不够准确。针对这两个问题，论文提出一种基于数字图像处理技术的智能雨刮控制算法。首先搭建雨滴检测算法的数学模型，然后建立雨刮频率的控制和速度选择的神经网络模型，最后在仿真平台上对上述两种模型进行验证。结果表明该智能雨刮控制算法具有更大的检测范围、更精准的频率和速度控制的优点。　　车身综合控制模块的人机交互方式，主要有实体按键控制、车载中控触屏，以及移动端的无线触控三种交互方式。移动端的无线触控作为一种新兴的触控方式，手机与汽车之间通过wifi连接会出现延迟和界面显示不合理、手机无法控制全部车身附件的问题。针对这两个问题，论文提出一种利用蓝牙通信的无线触控方式，并用某款平板电脑进行了验证。结果表明该无线触控方式能够准确控制多种车身附件，同时提升人机交互的便利性。　　本文创新性地将高斯滤波和近似积分用于防夹算法，提高了鲁棒性；创新性地采用数字图像处理技术检测雨滴，提高了检测的准确性。　　本课题以一辆家用轿车为实验平台，验证车身综合控制模块的可行性。实验结果表明，该车身综合控制模块的各个关键技术点，得到了良好的实现。本课题对高度集成的车身综合控制模块的开发，具有一定的指导意义和研究价值。
作者：	付恒
专业：	汽车电子工程
导师：	刘建国
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文