详情

原文传递矩阵分布式并行快速出药机构

专利名称：	矩阵分布式并行快速出药机构
摘要：	一种矩阵分布式并行快速出药机构，该出药机构主要由X拉杆电磁做动器1、翻板轴3、 X拉杆4、挡药挡板5、流利条6、Y向拉簧7、X向拉簧8、Y拉杆电磁做动器9、Y拉杆10 等组成。该机构的控制方法是：各行或列的拉杆都由一个出药驱动器来控制，这样仅需要M+N 个出药驱动器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的出药驱动器即可。本发明控制方法简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学;丹阳迅航自动化设备有限公司
发明人：	贠超;樊明;贡仲林;沈军
专利状态：	有效
申请日期：	2009-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910091742.9
公开号：	CN101643139
代理机构：	北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人：	李新华;徐开翟
分类号：	B65G1/04(2006.01)I
申请人地址：	100191北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.自动发送盒装药品的方法，其特征在于：出药动作前，X拉杆(4)挡住挡药挡板(5)后面，Y拉杆(10)位于挡药挡板(5)前面，挡药挡板(5)受到这两个约束保持静止，挡住药盒；出药动作时，拉动该储药槽对应行的X拉杆(4)和对应列Y拉杆(10)，挡药挡板(5) 受到的拉杆的约束都解除，挡药挡板(5)在盒装药品重力分量的推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，药品发出。
所属类别：	发明专利