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基于实测路面信息的三维虚拟路面重构研究
| 论文题名： | 基于实测路面信息的三维虚拟路面重构研究 |
| 关键词： | 路面检测;点云配准;虚拟重构;不平度;减速带 |
| 摘要： | 车辆在路面行驶过程中，路面不平度和减速带是产生车辆动荷载的主要原因。车辆动荷载会缩短车辆的行驶寿命，加剧路面的破坏。如何精确获取路面不平度和减速带信息并重构其虚拟模型是车辆动态响应研究的关键。 本文以自行铺设的实验路面为研究对象，利用三维路面不平度测量系统分段获取路面点云数据，借助逆向工程软件NX-imageware对点云数据去噪和精简，并根据点云数据的平面特征完成点云配准，得到路面完整点云数据。采用基于Delaunay三角网格的自然邻点插值法对路面三维虚拟重构，通过EMD经验模态分解法去除路面趋势项，并通过AR模型法对路面不平度功率谱密度估计，确定路面等级。实测并获取减速带的点云数据，建立减速带的数学模型，完成减速带和实验路面的三维虚拟重构。 本文的研究成果可用于车辆动态响应研究及为车-路耦合动力学研究提供较为准确的虚拟路面模型，具有重要的科学意义和实用价值。 |
| 作者： | 徐中源 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘大维 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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