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基于CRUISE的分布驱动式多轮混合动力特种车性能仿真研究
| 论文题名： | 基于CRUISE的分布驱动式多轮混合动力特种车性能仿真研究 |
| 关键词： | 分布式驱动;混合动力;特种车;性能仿真;差速转向 |
| 摘要： | 分布驱动式混合动力汽车因其动力系统结构简单、底盘布置灵活性强、能量利用率高、动力学控制性能良好等优点，能有效提高战场作战与生存能力。文章在某6×6全轮驱动特种车的基础上设计一款分布驱动式多轮混合动力特种车，从动力系统结构与参数匹配、整车动力学分析、动力系统控制策略、整车建模仿真、差速辅助转向等几方面展开研究，对设计车型性能进行仿真计算。 文章首先对整车动力系统进行结构分析与参数匹配，确定采用串联式布局、分布式驱动，同时建立车辆9自由度模型，对整车动力学进行分析；其次在分析串联式混合动力汽车控制策略的基础上，设计辅助功率单元（发动机-发电机组）与电机驱/制动控制策略，并在MATLAB/Simulink中建立控制策略模型；再次在CRUISE仿真软件中建立6×6全轮驱动特种车的模型，通过仿真与试验结果的对比验证模型的合理性，在此基础上建立分布驱动式多轮混合动力特种车模型，通过CRUISE软件API接口将控制策略集成到CRUISE中进行联合仿真分析，在FTP75、NEDC与六工况三种不同循环工况下对车辆进行仿真计算，结果表明新车型动力性与经济性指标较原车型有大幅提高。 最后利用所建立的车辆9自由度动力学模型，提出了以三维查表模型为基础，同时结合PID控制器和滑模控制器的差速辅助转向控制算法，保证了控制的稳定性和实时性。通过仿真分析，表明该控制算法能在车辆横摆角速度没有到达期望值的情况下，快速地补偿差值，从而减小稳态转向半径，起到很好的辅助转向作用。 |
| 作者： | 李巍峰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 过学迅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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