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原文传递运载车的制动器设计与仿真研究

论文题名：	运载车的制动器设计与仿真研究
关键词：	运载车;制动器;动力学;热应力耦合;控制系统
摘要：	针对现有的井下运载车制动方式操作复杂、动态响应特性差、液压油泄漏、回路复杂等问题，提出了机电联合式的连杆鼓式制动器，实现了在复杂环境下车辆的自主制动控制。　　对运载车制动系统的制动过程进行了分析，设计了制动装置的机械结构方案，根据运载车的整体参数确定了鼓式制动器的主要尺寸参数，并对其进行了力学分析;利用CATIA建立了制动器的三维模型，并对其进行了虚拟装配；利用ADAMS对制动器进行动力学仿真分析，得出在不同促动力下的制动特性曲线．确定了最佳制动参数；利用有限元软件ABAQUS对鼓式制动器进行热应力耦台仿真分析，得出了关键部件制动鼓、摩擦片和制动蹄的温度分布情况和热应力分布规律，分析了应力较集中部位，并提出了改善意见，对比分析了不同制动鼓材料对制动鼓温升的影响，为制动鼓材料的选取提供理论依据；通过对控制系统的软硬件进行设计，实现运载车的自主制动控制，并搭建实验电路完成测试，验证了控制系统设计的可行性和准确性。　　通过本文的研究，验证了轮式运载车制动方案的可行性，也为以后的井下自主运行车辆制动器的设计提供了参考。
作者：	陆盼
专业：	车辆工程
导师：	魏娟
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安科技大学
学位年度：	2018
正文语种：	中文