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原文传递自动联体提升货柜的货叉挂接机构

专利名称：	自动联体提升货柜的货叉挂接机构
摘要：	本实用新型提供了一种自动联体提升货柜的货叉挂接机构，解决了现有机构要求在货架的每个货位上留有足够的空间而浪费空间的技术问题。包括长方形的小车框架(1)、托盘(34)和L形的货叉安装架，在小车框架(1)的横梁底面的上面分别左右对称地设置有方向向下的一对左右方向的挂耳开合直线导轨副，其上分别设置有两个L形货叉安装架，在这两个L形货叉安装架的T字形的货叉立板(39)上设置有前后纵向的货叉纵移直线导轨副，其上设置有倒T形货叉板，在小车框架(1)的下面设置有L形货叉安装架的左右移动的驱动装置和倒T形货叉板的纵向驱动装置。实现了货叉对托盘的纵向拖取移动和高密集存取货物。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原艺星科技有限公司
发明人：	郭志钢;杨沛林;张建华;彭香玲;李文杰
专利状态：	有效
申请日期：	2009-02-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920101665.6
公开号：	CN201385922
代理机构：	山西科贝律师事务所
代理人：	陈奇
分类号：	B65G1/04(2006.01)I
申请人地址：	030024山西省太原市和平南路115号
主权项：	1、一种自动联体提升货柜的货叉挂接机构，包括长方形的小车框架(1)、长方形的托盘(34)和L形的第一货叉安装架(4)、L形的第二货叉安装架(5)；长方形的小车框架(1)由前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁组成长方形的框架，在该长方形框架中设置有加强梁、导轨安装板和电机安装板，在小车框架(1)的左、右纵梁上分别设置有托盘(34)的第一导向板(36)和第二导向板(37)；L形的货叉安装架由相互垂直设置的口字形的货叉底板(38)和T字形的货叉立板(39)固定连接成L形，在口字形的货叉底板(38)的相对的前、后框架位置上分别设置有滑块固定孔(40)，在T字形的货叉立板(39) 上设置有纵向导轨安装孔(41)，其特征在于：在所述的长方形的小车框架(1)的横梁底面的上面分别左右对称地设置有方向向下的一对第一挂耳开合直线导轨副(2)和方向向下的另一对第二挂耳开合直线导轨副(3)，一对第一挂耳开合直线导轨副(2)上的滑块通过所述的第一L形货叉安装架上的货叉底板(38)上的滑块固定孔(40) 将第一L形货叉安装架与滑块固定连接在一起，使第一L形货叉安装架相对于小车框架(1)可做横向的左右滑动，另一对第二挂耳开合直线导轨付(3)上的滑块通过与第一L形货叉安装架对称设置的第二L形货叉安装架上的货叉底板上的滑块固定孔将第二L形货叉安装架与其滑块固定连接在一起，使第二L形货叉安装架可相对于小车框架(1)做横向的左右滑动，在小车框架(1)的电机安装板底面上固定设置有双轴输出的挂耳开合减速电机(23)，挂耳开合减速电机(23) 的第一输出轴(24)通过第一同步带轮(26)与第一挂耳开合同步齿形带(28)连接在一起，第一挂耳开合同步齿形带(28)通过第一挂耳开合拖板(30)与第二货叉安装架(5)连接在一起，第一挂耳开合同步齿形带(28)通过第二挂耳开合拖板(32)与第一货叉安装架 (4)连接在一起，同样，挂耳开合减速电机(23)的第二输出轴(25) 通过第二同步带轮(27)与第二挂耳开合同步齿形带(29)连接在一起，第二挂耳开合同步齿形带(29)通过第三挂耳开合拖板(31)与第二货叉安装架(5)连接在一起，第二挂耳开合同步齿形带(29) 通过第四挂耳开合拖板(33)与第一货叉安装架(4)连接在一起，挂耳开合减速电机(23)的正转与反转带动第一货叉安装架(4)和第二货叉安装架(5)相对小车框架(1)的横向左右的同时开合；在所述的第一货叉安装架(4)的T字形的货叉立板(39)上设置有前后纵向的货叉纵移直线导轨副(6)，该货叉纵移直线导轨副(6)的滑块上固定设置有第一倒梯形货叉板(7)，该第一倒梯形货叉板(7) 通过第一货叉拖板(9)与第一货叉纵移齿形带(12)连接在一起，同样，在所述的第二货叉安装架(5)的T字形的货叉立板上设置有前后纵向的货叉纵移直线导轨副，该货叉纵移直线导轨付的滑块上固定设置有第二倒梯形货叉板(8)，该第二倒梯形货叉板(8)通过第二货叉拖板(10)与第二货叉纵移齿形带(11)连接在一起，在小车框架(1)的电机安装板底面上设置有双轴输出的伺服电机(14)，该伺服电机(14)的一端输出轴(18)通过联轴器(19)与第一花键轴 (20)固定连接在一起，在第二货叉安装架(5)的口字形的货叉底板的底面上固定设置有第一轴承座(22)，该第一轴承座(22)中的转轴的一端与第一花键套(22)固定连接在一起，该第一轴承座(22) 中的转轴的另一端与第一货叉纵移齿形带轮(13)连接在一起，第一花键轴(20)与第一花键套活动配合，同样，该伺服电机(14)的另一端输出轴(17)通过另一联轴器与第二花键轴固定连接在一起，在第一货叉安装架(4)的口字形的货叉底板的底面上固定设置有第二轴承座，该第二轴承座中的转轴的一端与第二花键套固定连接在一起，该第二轴承座中的转轴的另一端与第二货叉纵移齿形带轮连接在一起，第二花键轴与第二花键套活动配合，从而实现伺服电机(14) 在第一货叉安装架(4)和第二货叉安装架(5)相对小车框架(1) 的横向左右的开合时均能带动第一倒梯形货叉板(7)和第二倒梯形货叉板(8)前后同步纵向移动，以实现对托盘(34)的移动，第一倒梯形货叉板(7)和第二倒梯形货叉板(8)上均设置有挂耳(15)。
所属类别：	实用新型