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基于无人机的交通流量检测系统的研究与实现
| 论文题名： | 基于无人机的交通流量检测系统的研究与实现 |
| 关键词： | 交通流量;视频检测系统;特征提取;功能模块 |
| 摘要： | 智慧城市，智能交通已成为未来发展趋势。随着近年来无人机技术和计算机视觉技术快速发展，无人机被尝试应用于城市道路交通管理之中。本文对无人机车流量视频自动检测和分析进行了深入的研究与实现。本文工作主要分为如下几个部分： 首先，针对无人机拍摄视频普遍存在的两类问题：光照变化问题和视频抖动问题，提出了对原始视频进行预处理的方案。针对光照变化问题，提出了通过多通道直方图匹配方案来解决，以得到光照条件恒定的视频；针对视频抖动问题，提出了筛选的ORB特征点匹配变换方案来进行位置配准，以得到图像位置稳定的视频。 其次对车辆计数进行研究。设计了车辆特征提取方法并使用时序直方图来进行车辆计数。针对时序直方图中容易带来的车窗效应问题和行人、非机动车等干扰问题，设计了抗干扰的特征时序直方图的车流量计数算法。实验结果表明，该算法能够有效排除车窗、行人、非机动车等干扰，得到较精确的车流量计数统计。 然后对车辆信息统计进行研究。针对光流点跟踪容易出现的问题，提出了对光流跟踪点集进行筛选，进而对车速进行估计的方法。并以此为基础，设计了基于光流的车身长度统计算法，从而进行车型分类和轨迹追踪。 最后设计并实现了无人机交通流量统计分析系统，给出其主要功能模块。并使用系统进行样本视频统计实验，实验结果与其它方法比较，具有较高的准确率。 |
| 作者： | 张晨 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 刘宁钟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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