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原文传递多信息融合的列车防撞系统设计

论文题名：	多信息融合的列车防撞系统设计
关键词：	列车防撞系统;全球定位系统;信息融合;超声波传感器;卡尔曼滤波
摘要：	当前随着我国的铁路运输的迅速发展，许多相关的技术也随之研发而来，同时对于安全的要求也从未停止过。铁路运输由于其运行质量大，线路固定的特点，一旦发生事故都会造成惨烈的结果。事故的原因大多都是因为来自同一线路上的列车由于彼此之间的信息交流不足，导致彼此之间的位置信息无法准确实时的传达给彼此，最终造成列车相撞事故。就如2011年上海发生的“9.27”地铁列车相撞事故，暴露了我们国家列车防撞预警技术的还存在欠缺之处，需要对列车定位预警防撞技术进行完善。基于上文本论文提出了一种改进型多信息融合的列车防撞系统。　　本文首先对列车定位防撞做了整体上的设计需求技术分析，然后对列车防撞系统所需的关键技术做了比较分析，最终制定了以GPS定位为基础，航位推算技术为辅的列车定位防撞系统。在此基础上对系统所需的软硬件平台进行了设计。在硬件部分详细分析了各个子模块本身的特点，根据他们的特点进行设计与组合，搭建出最终的硬件平台。软件部分首先搭建出整个系统的运行流程，在此基础上根据各个子模块的特点进行了详细的接口、数据读取存储、信息融合算法设计，最后则是预警显示软件块的设计。　　在上述工作完成后，本文对最终的多信息融合的列车防撞系统进行了各个子模块的性能测试，子模块的性能符合要求后进行了整体的系统测试。经过测试，本套系统在GPS信号弱甚至暂时消失的情况下能够为列车驾驶员实时提供本列车和其他组网内列车的位置速度以及相互之间的距离等信息。当列车处于预警距离内时系统立即发出预警信息，实现列车的预警防撞功能。测试结果表明本套防撞系统具有实用价值。
作者：	解晓青
专业：	控制工程
导师：	王志胜
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京航空航天大学
学位年度：	2018
正文语种：	中文