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基于信息融合的汽车自主防撞控制系统设计与研究
| 论文题名： | 基于信息融合的汽车自主防撞控制系统设计与研究 |
| 关键词： | 汽车自主防撞;嵌入式控制系统;通信协议;数据融合 |
| 摘要： | 伴随着我国经济的快速发展，我国的汽车拥有量出现爆发式增长，日益增多的交通事故已经引起人们的广泛关注。针对我国目前的交通事故现状，本文设计出了一种汽车自主防撞控制系统，使用飞思卡尔单片机作为系统的中央控制处理器，采用多种传感器检测汽车的实时运行状态，通过中央控制器对采集到的数据进行运算处理，控制整个系统安全准确运行。 本文根据汽车的运动特性对控制系统做了如下设计，首先选择了毫米波雷达对前方障碍物进行识别，利用数据融合算法对双毫米波雷达测得的数据进行处理，规避了相邻车道同向和对向来车引起的数据干扰问题，实现了对障碍物的距离判定，解决了长期以来距离测量数据跳变过大、准确度不高、存在测量盲区的问题。其次使用了超声波雷达对汽车后方的障碍物进行距离探测，并将探测到的距离数据发送到中央处理器。通过破解汽车 OBD协议，直接从汽车OBD接口获得到汽车的运行速度，这种方法不仅准确可靠，还解决了以往因加装改造对汽车原有结构造成破坏的问题。为了使控制系统更加精准可靠，本文设计了汽车状态采集模块，根据采集到的状态、速度、距离等信息，通过查询中央控制器中设定的控制策略，输出相应的报警或刹车信号。最后为了方便用户和控制系统的人工交互，本文设计了人工交互模块，采用MCGS作为液晶显示，通过组态软件设计了方便用户使用的界面。 通过分析系统的功能，本文设计出了相应的硬件电路，并对软件的控制策略进行了设计，实现了汽车自主防撞控制系统的总体设计。最后通过在汽车上使用该系统，实现了汽车在紧急状态下的自动刹车，达到了防碰撞的目的。 |
| 作者： | 杨闯 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张彦军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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