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汽车防撞雷达与智能巡航控制系统的研究
| 论文题名： | 汽车防撞雷达与智能巡航控制系统的研究 |
| 关键词： | 汽车;毫米波雷达;防撞雷达;巡航控制 |
| 摘要： | 该文首次将汽车防撞雷达与巡航控制系统结合起来进行研究,由防撞雷达探测前方车辆及路面障碍物的距离,由巡航控制系统控制车辆的行驶状态,从而实现了汽车行驶过程的智能巡航控制.汽车防撞雷达可以自动测量该车与前方车辆之间的相对距离和相对速度,并根掘计算出的安全距离,进行危险程度判断.智能巡航控制系统可以根据危险程度作出减速或刹车动作.此外,智能巡航控制系统还具有定速、加速、减速、恢复原速等功能.既可以减轻驾驶疲劳,降低油耗,又可以减少有害气体的排放.该文重点论述了高速公路上汽车防撞雷达与智能巡航控制系统中,汽车防撞雷达系统的参数选定:防撞雷达数掘采集系统的硬件设计;数据处理算法研究,数据处理系统硬件设计和系统报警软件设计.此外,还论述了智能巡航控制系统的工作原理和基本结构.(1)该文限定以高速公路和轿车为汽车防撞雷达与智能巡航控制系统的使用环境,采用毫米波测距雷达,并且其体制为调频连续波(FMCW)雷达,从而使得系统结构简单、发射频谱窄、对接收波处理简单、系统成本低,并且在近距离探测时具有明显的优势,不存在距离和速度的模糊.(2)该文详细论述并比较了两种不同的数据处理方法,即傅立叶变换和小波变换,对接收信号进行数据处理.采用性能卓越价格低廉的DSP芯片,来设计数据处理系统,既可以提高系统的实时信号处理速度和准确度,又可以节约成本,而且体积小、通用性好.报警系统采用AT89C51来实现声音报警,显示装置采用液晶显示器,符合汽车内饰高档美观的要求.(3)系统报警程序设定两级报警,即预警和险警,这样可以使得司机提前做出减速或刹车动作,从而避免交通事故的发生.并运用Visual C++编写了系统报警程序,使得此编写容易编写和便于修改,并且运算速度也大大提高. |
| 作者： | 韩海强 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 宋桂秋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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