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原文传递智能汽车防撞控制系统的研究

论文题名：	智能汽车防撞控制系统的研究
关键词：	智能汽车;防撞控制系统;远距离通信;CAN总线;EWM传递
摘要：	汽车持有量的逐年增长无疑是我国人民生活水平进一步提高的表现，但汽车持有量与交通事故的发生率成正比关系，逐年递增的交通事故给国家和人民都带来了沉重的经济负担。因此，对智能汽车防撞控制系统的研究显得尤为迫切。本文采用V2V实现近距离的车间通信，利用V2R实现远距离的信息传递，将通信技术更深入的融入智能汽车防撞控制的研究中，弥补检测设备无法检测到盲区内的危险情况这一缺点，这是与许多前辈研究的不同之处。本文对智能汽车防撞控制的研究起到了铺路的效果，它的研究对国民经济建设和社会发展具有重要的现实意义。　　首先查阅相关资料，了解国内外各科研机构在汽车防撞控制方面所做的研究和取得的成就，然后分析汽车防撞控制技术现今存在的问题，并提出本文要研究的主要内容。同时对本文研究的目的、意义以及防撞控制涉及到的技术做了初步研究。　　其次针对目前V2V通信存在如何降低EWM传递的时延以及如何实现远距离通信等问题，本文提出EWM传递路由协议，并对EWM传递路由提出了新的要求，即要求实现变目标单路由传递EWM。计算车辆间的相对位置与选择中继信息传递车辆来实现车辆选择性接收EWM和优先转发EWM，实现单路由传递，从而降低EWM传递时延。在V2V远距离通信中，本文采用车路协作来实现EWM的远距离传递。通过分析研究RSU的布设，找出影响RSU布设的因素，并建议在特殊路段增设RSU。　　再次根据车辆运动学，建立车辆在水平路况下的安全距离模型。然后对汽车在水平路况、下坡路况和上坡路况下的行驶状况进行分析，将前方车辆细分为静止、减速、减速停止、匀速和加速五种行驶状态，并建立相应的安全距离模型。采用matlab仿真软件仿真分析前后两车的行驶速度、减速度、路面坡度、EWM传递时间和控制器响应时间对安全距离的影响。　　最后根据系统的结构，设计智能汽车防撞控制系统的硬件部分与软件部分。硬件部分包括信号处理单元、信息采集单元、主控制单元、控制执行单元以及信息显示单元，通过分析并对其进行硬件设计，采用protel DXP进行相应的电路设计。软件设计主要是采用模块化的设计方法来设计软件，主要涉及的软件模块包括:主程序模块、程序初始化模块、防撞控制模块、侧面防撞及弯道保护模块、车辆行驶状态的获取模块、CAN总线通信模块、环境信息采集模块、信息显示及路况选择模块，并对每部分通过流程图来表达了软件的设计思想。
作者：	吉超
专业：	机械工程
导师：	杨志刚
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆交通大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文