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墙地砖自动装箱生产线的码垛机构
| 专利名称： | 墙地砖自动装箱生产线的码垛机构 |
| 摘要： | 墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机架、夹持箱体的机械手， 驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以 及驱动平移机构上下运动的升降机构，其主要特点在于驱动平移机构上下 运动的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构。本 实用新型仅用一个升降机构来实现机械手的升降以及平移机构的升降，使 得机械结构得以简化，便于维修，而且不存在控制两个升降机构精确配合 的问题，由此可令控制电路得以简化。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东一鼎科技有限公司 |
| 发明人： | 石邵勇;黄秋林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-04-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200920150505.0 |
| 公开号： | CN201415882 |
| 代理机构： | 北京金之桥知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 冯 靖 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 528061广东省佛山市禅城区南庄镇罗南龙庆冲口工业区 |
| 主权项： | 1、墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机架，夹持箱体的机械手， 驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以 及驱动平移机构上下运动的升降机构，其特征是：驱动平移机构上下运动 的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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