专利名称: | 小型无人飞机上的航拍云台 |
摘要: | 本实用新型涉及一种小型无人飞机上的航拍云台,其特征在于:它包括依次 套设的外固定框、中摆动框和内摆动框,结构简单、重量轻。所述中摆动框通过 一对转轴摆动地连接在外固定框上,所述内摆动框通过另一对转轴摆动地连接在 所述中摆动框上,两对所述转轴呈90°设置,且两对所述转轴分别与一曲柄连杆机 构连接,两所述曲柄连杆机构分别由一电机驱动,两所述电机分别固定在所述外 固定框上。设置在内摆动框上的相机可以同时做两个方向的摆动,达到平稳合适 的拍摄角度,因此本实用新型较适合于小型无人飞机机载使用。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 |
发明人: | 白由路;王 磊;杨俐苹;卢艳丽;王 贺;曹永清 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-04-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200920107579.6 |
公开号: | CN201380965 |
代理机构: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 |
代理人: | 徐 宁;关 畅 |
分类号: | B64D47/00(2006.01)I |
申请人地址: | 100081北京市海淀区中关村南大街12号 |
主权项: | 1、小型无人飞机上的航拍云台,其特征在于:它包括依次套设的外固定框、 中摆动框和内摆动框,所述中摆动框通过一对转轴摆动地连接在外固定框上,所述 内摆动框通过另一对转轴摆动地连接在所述中摆动框上,两对所述转轴呈90°设置, 且两对所述转轴分别与一曲柄连杆机构连接,两所述曲柄连杆机构分别由一电机驱 动,两所述电机分别固定在所述外固定框上。 |
所属类别: | 实用新型 |