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原文传递小型无人飞机上的航拍云台

专利名称：	小型无人飞机上的航拍云台
摘要：	本实用新型涉及一种小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于：它包括依次套设的外固定框、中摆动框和内摆动框，结构简单、重量轻。所述中摆动框通过一对转轴摆动地连接在外固定框上，所述内摆动框通过另一对转轴摆动地连接在所述中摆动框上，两对所述转轴呈90°设置，且两对所述转轴分别与一曲柄连杆机构连接，两所述曲柄连杆机构分别由一电机驱动，两所述电机分别固定在所述外固定框上。设置在内摆动框上的相机可以同时做两个方向的摆动，达到平稳合适的拍摄角度，因此本实用新型较适合于小型无人飞机机载使用。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
发明人：	白由路;王磊;杨俐苹;卢艳丽;王贺;曹永清
专利状态：	有效
申请日期：	2009-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920107579.6
公开号：	CN201380965
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	徐宁;关畅
分类号：	B64D47/00(2006.01)I
申请人地址：	100081北京市海淀区中关村南大街12号
主权项：	1、小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于：它包括依次套设的外固定框、中摆动框和内摆动框，所述中摆动框通过一对转轴摆动地连接在外固定框上，所述内摆动框通过另一对转轴摆动地连接在所述中摆动框上，两对所述转轴呈90°设置，且两对所述转轴分别与一曲柄连杆机构连接，两所述曲柄连杆机构分别由一电机驱动，两所述电机分别固定在所述外固定框上。
所属类别：	实用新型