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一般6R关节式机器人运动仿真分析及系统开发
| 论文题名： | 一般6R关节式机器人运动仿真分析及系统开发 |
| 关键词： | 关节式;机器人;运动仿真分析 |
| 作者： | 周群海 |
| 专业： | 机械制造工业工程 |
| 导师： | 王兆辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 一般6R关节式机器人运动仿真分析及系统开发 |
| 关键词： | 关节式;机器人;运动仿真分析 |
| 作者： | 周群海 |
| 专业： | 机械制造工业工程 |
| 导师： | 王兆辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |