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一种粘性阻尼可调的机器人柔顺关节设计
| 论文题名： | 一种粘性阻尼可调的机器人柔顺关节设计 |
| 关键词： | 粘性;阻尼可调;机器人 |
| 作者： | 许文斌 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 冯志友;陈利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 一种粘性阻尼可调的机器人柔顺关节设计 |
| 关键词： | 粘性;阻尼可调;机器人 |
| 作者： | 许文斌 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 冯志友;陈利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |