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变刚度柔顺机器人关节设计及人机关节刚度匹配方法研究
| 论文题名： | 变刚度柔顺机器人关节设计及人机关节刚度匹配方法研究 |
| 关键词： | 变刚度;机器人;关节设计;人机;刚度匹配 |
| 作者： | 黄荔群 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 张秀丽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 变刚度柔顺机器人关节设计及人机关节刚度匹配方法研究 |
| 关键词： | 变刚度;机器人;关节设计;人机;刚度匹配 |
| 作者： | 黄荔群 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 张秀丽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |