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双驱动机器人变刚度关节设计及主动变刚度控制方法研究
| 论文题名： | 双驱动机器人变刚度关节设计及主动变刚度控制方法研究 |
| 关键词： | 双驱动;机器人;主动变刚度控制;关节设计 |
| 作者： | 梁家乐 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李兵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 双驱动机器人变刚度关节设计及主动变刚度控制方法研究 |
| 关键词： | 双驱动;机器人;主动变刚度控制;关节设计 |
| 作者： | 梁家乐 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李兵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |