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基于SMA的仿人腕关节变刚度驱动机构理论与控制研究
| 论文题名： | 基于SMA的仿人腕关节变刚度驱动机构理论与控制研究 |
| 关键词： | SMA;仿人;腕关节;变刚度;驱动机构;理论 |
| 作者： | 孔诚 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 尹海斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于SMA的仿人腕关节变刚度驱动机构理论与控制研究 |
| 关键词： | SMA;仿人;腕关节;变刚度;驱动机构;理论 |
| 作者： | 孔诚 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 尹海斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |