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基于肌肉驱动特征的仿人肘关节运动状态分析
| 论文题名： | 基于肌肉驱动特征的仿人肘关节运动状态分析 |
| 关键词： | 肌肉;驱动;特征;仿人;肘关节 |
| 作者： | 刘路光 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张建华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于肌肉驱动特征的仿人肘关节运动状态分析 |
| 关键词： | 肌肉;驱动;特征;仿人;肘关节 |
| 作者： | 刘路光 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张建华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |