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基于张拉整体关节的仿人腿运动控制研究
| 论文题名： | 基于张拉整体关节的仿人腿运动控制研究 |
| 关键词： | 张拉整体;关节;仿人;运动 |
| 作者： | 常新月 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 何景峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于张拉整体关节的仿人腿运动控制研究 |
| 关键词： | 张拉整体;关节;仿人;运动 |
| 作者： | 常新月 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 何景峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |