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基于张拉整体结构的仿人上肢系统设计与特性分析
| 论文题名： | 基于张拉整体结构的仿人上肢系统设计与特性分析 |
| 关键词： | 张拉整体结构;仿人;上肢;系统设计 |
| 作者： | 孔维胜 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 叶正茂 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于张拉整体结构的仿人上肢系统设计与特性分析 |
| 关键词： | 张拉整体结构;仿人;上肢;系统设计 |
| 作者： | 孔维胜 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 叶正茂 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |