原文传递
六杆张拉整体机器人的设计与分析
| 论文题名： | 六杆张拉整体机器人的设计与分析 |
| 关键词： | 六杆;张拉整体;机器人;设计 |
| 作者： | 董晓 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 魏承 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 六杆张拉整体机器人的设计与分析 |
| 关键词： | 六杆;张拉整体;机器人;设计 |
| 作者： | 董晓 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 魏承 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |