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张拉整体机器人控制系统设计与路径规划研究
| 论文题名： | 张拉整体机器人控制系统设计与路径规划研究 |
| 关键词： | 张拉整体;机器人;控制系统设计;路径 |
| 作者： | 刘文元 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 刘健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 张拉整体机器人控制系统设计与路径规划研究 |
| 关键词： | 张拉整体;机器人;控制系统设计;路径 |
| 作者： | 刘文元 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 刘健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |