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张拉整体机器人模态分析及自激励运动控制研究
| 论文题名： | 张拉整体机器人模态分析及自激励运动控制研究 |
| 关键词： | 张拉整体;机器人;模态分析;自激励;运动 |
| 作者： | 李鑫 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姜洪洲;何景峰 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 张拉整体机器人模态分析及自激励运动控制研究 |
| 关键词： | 张拉整体;机器人;模态分析;自激励;运动 |
| 作者： | 李鑫 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姜洪洲;何景峰 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |