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基于强化学习的张拉整体机器人运动控制研究
| 论文题名： | 基于强化学习的张拉整体机器人运动控制研究 |
| 关键词： | 强化学习;张拉整体;机器人运动 |
| 作者： | 郭亚奇 |
| 专业： | 计算力学 |
| 导师： | 彭海军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于强化学习的张拉整体机器人运动控制研究 |
| 关键词： | 强化学习;张拉整体;机器人运动 |
| 作者： | 郭亚奇 |
| 专业： | 计算力学 |
| 导师： | 彭海军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |