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基于强化学习的水下机器人追踪控制算法研究
| 论文题名： | 基于强化学习的水下机器人追踪控制算法研究 |
| 关键词： | 强化学习;水下机器人;追踪控制 |
| 作者： | 李鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 闫敬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于强化学习的水下机器人追踪控制算法研究 |
| 关键词： | 强化学习;水下机器人;追踪控制 |
| 作者： | 李鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 闫敬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |