原文传递
模型参数不确定的水下机器人轨迹追踪算法设计与实现
| 论文题名： | 模型参数不确定的水下机器人轨迹追踪算法设计与实现 |
| 关键词： | 模型;参数不确定;水下机器人;轨迹追踪 |
| 作者： | 班红军 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 闫敬;杨会龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 模型参数不确定的水下机器人轨迹追踪算法设计与实现 |
| 关键词： | 模型;参数不确定;水下机器人;轨迹追踪 |
| 作者： | 班红军 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 闫敬;杨会龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |